减速机性能测试系统产品概述：

RDT系列减速机性能测试系统通过不同的工作状态组合，满足被测件相关测试标准对测试系统的要求，适用于机器人用谐波减速器、摆线行星传动精密减速器综合性能测试，以达到对被测件的传递扭矩、转速、机械功率、效率、传递误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、壳体允许zui高温度、允许zui高输入转速等指标进行测量与计算，完成预定试验项目。

减速机性能测试系统功能：

能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。对于参数的各种设置(信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限)具有记忆功能，只需输入一次即可。具有历史数据回放功能。可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。可以将试验报告导出到WORD中，通过打印机打印试验报告。系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。操作简洁，维护方便。

减速机性能测试系统测试项目：

空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试

启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试

传动误差试验——空载、带载传动误差测试

传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试

扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙）

传动效率试验——传动效率测试

温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响

RDT系列减速机测试系统适用参考标准：

GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》

GB/T 14118-1993《谐波传动减速器》

JB/T 5558-2015《减（增）速器试验方法》

GBT 11281-2009 《微电机用齿轮减速器通用技术条件》

JB/T 9050.3-1999《圆柱齿轮减速器加载试验方法》

国外知名减速器RV系列产品样本