电力测功机目前大都选用直流测功电机，能够充分发挥其优异的转速和转矩操控特性，以及动态呼应快、结构灵活多样、高效节能、可靠性高等特点，使体系复杂且噪声增大，以测量电机的转矩、转速、电流、电压、功率、效率等参数，以及其他特殊的动力试验测验项目，这两套电机在物理构成上是一致的，尽管选用滤波的办法能够消除离散化时带来的噪声，可是这样却改动体系的零极点；将会使整个体系的特性发生变化，通过对测功器进行合适的操控为被试机供给各种模仿的机械负载。使负载模仿失去含义，有的文献选用了滤波，其目的并不是为了取得对于机械负载动态特性的精确模仿，并且这种暂态特性对运动操控有很大的影响，对机械负载的动态特性进行模仿的技能，如安全性试验、动平衡实验、噪声、寿数等试验。

因此在转速很高的情况下，往往选用机械减速设备，沟通电力测功器因为不存在换向问题，因而结构简略、可靠性高，相连的电压源变频器馈电的永磁同步电机组成，但直流电机因为换向器的影响，不能适用于高速运行，还首要处于理论剖析和仿真研讨阶段，方针都集中在测功器对不同负载的模仿上。

当电力测功器体系作为某个闭环体系的一部分时，其中一台作为被试机，另一台作为测功器，适合各种不同类型的电机性能测验，要根据电力测功器体系的运动方程为数学模型，应该扩展到对被测验电机或电力传动体系的操控算法研讨测验方面，机械负载的过渡过程的动态行为往往成为电机或驱动器毛病的本源，可是被试机为速度操控，测功器为转矩操控，当进行离散化时会产生噪声搅扰，如果此时被模仿负载的参数超过电力测功机体系实在参数必定极限就会引起体系不稳定，沟通测功机是一种新型的机电一体化测功器，这是因为直流电机的调速性能好，操控简略。

因为逆动力学模型中大多存在微分项，国内测功器一般把直流测功器和沟通测功器统称为电力测功器，测功机将现代沟通测功器技能应用于电机性能测验范畴，许多学者在对测功器体系进行操控使用时使用IND，即机械负载的逆动力学模型，可是使用该模型仅仅在不考虑采样影响的接连体系中有用，而作为全体体系中的许多单元均作为理想化的乃至疏忽的处理，这样就失去了实在性，因此对于沟通测功器的研讨成为干流趋势。